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美國Accuray
Accuray始于1987年，現為斯丹福大學醫療中心腦外科及放射腫瘤學教授的John R. Adler，當年剛跟隨放射外科的創始人Lars Leksell博士在瑞典完成專科課程後，研發了CyberKnife? System。隨著CyberKnife System 的誕生，Adler教授一直憧憬研發準確精密的無創機器人放射外科手術系統，治療身體任何部位的腫瘤。由于當時的放射外科手術只限于顱內腫瘤，Adler教授提出的革命性概念，遠超越當年的放射外科手術模式。

Adler教授開始研發CyberKnife System后不久，便于1990年與斯丹福大學的一個研究小組及一家直線加速器制造商攜手成立Accuray Incorporate。其研發的CyberKnife System于1999年獲美國食品和藥品管理局（FDA）發出市場準入批準，用作治療頭部、頸部及脊柱上部腫瘤，并為當時第一及唯一一臺結合影像導引及計算機控制的商用機器人放射外科手術系統，為下一代的智能機器人放射外科手術系統的誕生奠定了基礎。

2001年，CyberKnife System再獲FDA發出市場準入批準，用作治療身體任何部位的腫瘤。傳統的放射外科手術系統只能治療頭部及頸部腫瘤，CyberKnife System與傳統的系統不同，獲批準治療顱內及顱外腫瘤。由于CyberKnife System極度精確，在治療過程中并不需要為了防止患者移動而在頭部或身體其他部位植入支架。

2004年，Accuray再次顯示其在放射外科手術界的領導地位，旗下的Synchrony? 呼吸追蹤系統獲FDA發出市場準入批準。由于人體一些部位，如肺部、肝臟及胰腺的腫瘤會在呼吸時移動，Synchrony?呼吸追蹤系統令醫護人員可以在治療過程中持續追蹤、偵測和校正腫瘤移動，而不需患者屏氣或使用呼吸控制技術。有別於傳統的放射治療，接受Synchrony呼吸追蹤系統治療的患者在治療過程中可以保持正常呼吸，而系統亦可維持高度精確，并能把對腫瘤周圍正常組織的破壞減到最小。

2005年，Accuray推出了Xsight? Spine追蹤系統，此系統可在不須植入放射標記物或金標的情況下，在治療過程中自動追蹤、偵測和校正位于脊柱部位的腫瘤移動。Xsight? Spine追蹤系統可治療整個脊柱范圍，為患者帶來舒適，而且準確度達亞毫米的放射外科手術治療選擇，亦可以節省醫生操作治療設備的時間，從而為更多患者提供更優質的服務。

多年來，Accuray不斷利用創新的技術和更快速的計算機系統來改進CyberKnife System，為放射外科手術提供最佳的設備。2005年11月，Accuray推出了第四代CyberKnife System，該系統較歷代CyberKnife System更快速和靈活，令顱外腫瘤放射外科手術更加便捷。據統計，截至2006年9月30日第三季度末，CyberKnife System在美國已有超過50%的案例是應用在顱外腫瘤治療，包括脊柱、肺臟、前列腺、肝臟及胰腺等部位的腫瘤。

Accuray一直帶領著放射外科手術系統的發展，其研發的CyberKnife機器人放射外科手術系統，已為全世界超過60,000名癌癥患者提供卓越的治療。隨著第一代CyberKnife System的誕生，Accuray一直積極提升CyberKnife System，以協助臨床醫生以最高精確度治療患者身體任何部位的腫瘤。目前，Accuray已經在全世界安裝了至少164套CyberKnife System，并有大量同儕評議的論文支持CyberKnife機器人放射外科手術系統的臨床應用。時至今天，Accuray不僅致力于延續其在機器人放射外科界的領導地位，亦為癌癥患者提供更高水平的設備以對抗癌癥。

公司大事記

1987 年 CyberKnife System研發成功。
1990 年 Accuray Incorporate成立。
1996 年 日本批準CyberKnife System用于治療頭部及頸部的腫瘤。
1999 年 CyberKnife System獲FDA發出市場準入批準，用于頭部及顱底腫瘤的治療。
2001 年 CyberKnife System獲FDA發出市場準入批準，適應癥擴大至身體任何部位腫瘤的治療。韓國和臺灣批準CyberKnife System用于頭部及頸部腫瘤的治療。
2002 年 歐洲批準CyberKnife System用于身體任何部位腫瘤的治療。
2003 年 韓國批準CyberKnife System用于身體任何部位腫瘤的治療。
2004 年 Accuray的Synchrony?呼吸追蹤系統獲FDA發出市場準入批準。臺灣批準CyberKnife System用于身體任何部位腫瘤的治療。
2005 年 Xsight? Spine追蹤系統獲FDA發出市場準入批準。
2006 年 Accuray開辟了新的生產和研發設施。

Xsight? Lung追蹤系統和4D 治療優化與計劃系統獲FDA發出市場準入批準。
2007 年 Accuray以普通股形式在納斯達克股票交易市場上市，股票代碼為ARAY 。
2008 年 日本批準CyberKnife System用于身體任何部位腫瘤的治療。 
 Accuray's history began when John R. Adler, M.D., professor of neurosurgery and radiation oncology at Stanford University Medical Center, developed the CyberKnife? System in 1987 after completing a fellowship in Sweden with Lars Leksell, M.D., the founder of radiosurgery. With the CyberKnife System, Adler’s vision was to develop a non-invasive robotic radiosurgery system with superior accuracy for treatment of tumors anywhere in the body. The revolutionary concept reached far beyond the practice of radiosurgery at the time, which restricted radiosurgery to the treatment of intracranial tumors.