GL6-P6211特惠
人啊!總不要相信自己是 顆金子,誠(chéng)然金子是個(gè)很好的發(fā)光體,你本是可以發(fā)出燦爛的光芒的,可是現(xiàn)在你被埋在土壤里,即使你有再耀眼的光芒可還是無(wú)力暴露在陽(yáng)光之下,為世人所察覺(jué)!所以你要是 心想著做金子,那么有可能你被埋沒(méi) 輩子,所以我要說(shuō)的你必須選擇做 粒種子。雖然種子照樣被埋沒(méi)在了黑暗的土地里,但是相信有 天,在你經(jīng)歷了無(wú)數(shù)個(gè)暗夜和風(fēng)風(fēng)雨雨的日子以后,你總會(huì)破除而出, 終長(zhǎng)成 顆參天大樹(shù),到那時(shí)候你還怕別人看不到你的高大嗎?
上位機(jī)做出與輸送線相對(duì)應(yīng)的畫(huà)面及參數(shù),通過(guò)PLC給出的指針及錄入計(jì)算機(jī)給出的信息進(jìn)行顯示,并與PLC給出的堆棧信息進(jìn)行比較,上位機(jī)根據(jù)信息及要求控制出入庫(kù)的道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),操作人員采用人工控制運(yùn)行,待上位機(jī)正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。
在庫(kù)存入口處的識(shí)別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過(guò)以太網(wǎng)傳至上位機(jī),上位機(jī)根據(jù)庫(kù)存及車(chē)的信息控制入庫(kù)區(qū)的道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),操作人員人工控制運(yùn)行,待上位機(jī)正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。
庫(kù)區(qū)出口處,上位機(jī)根據(jù)計(jì)劃及庫(kù)區(qū)信息通過(guò)以太網(wǎng)控制停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),操作人員人工控制運(yùn)行。
載車(chē)吊具入口處,上位機(jī)根據(jù)識(shí)別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過(guò)以太網(wǎng)傳至上位機(jī),然后上位機(jī)根據(jù)車(chē)的信息控制道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),操作人員人工控制運(yùn)行。
在裝配懸鏈整車(chē)下線提升機(jī)前 工位處(ST48)設(shè)置識(shí)別系統(tǒng)讀頭,現(xiàn)場(chǎng)儀表板上線處設(shè)置顯示計(jì)算機(jī)及打印機(jī)各 臺(tái)。當(dāng)車(chē)通過(guò)ST48工位時(shí),讀頭將載碼體信息讀入,并在計(jì)算機(jī)處顯示。
發(fā)動(dòng)機(jī)上線完畢后,通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送 信息,計(jì)算機(jī)自動(dòng)消除。計(jì)算機(jī)能依次顯示3臺(tái)車(chē)輛的信息,并能打印當(dāng)天的產(chǎn)量及參數(shù)。
吊具儲(chǔ)存區(qū)
總裝車(chē)間吊具存儲(chǔ)區(qū)分空吊具存儲(chǔ)區(qū)和油漆車(chē)身吊具存儲(chǔ)區(qū)。其中油漆車(chē)身吊具存儲(chǔ)區(qū)由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統(tǒng)組成,用來(lái)存儲(chǔ)不同的車(chē)型和同種車(chē)型的不同顏色車(chē)身的吊具。
控制系統(tǒng)需要區(qū)分吊具的類(lèi)型,在吊具進(jìn)入存儲(chǔ)區(qū)和移出存儲(chǔ)區(qū)時(shí)需要鑒別吊具的類(lèi)型,并與已經(jīng)輸入的信息進(jìn)行比較。然后做出吊具應(yīng)該進(jìn)入哪 條懸掛輸送線存儲(chǔ)區(qū),或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲(chǔ)區(qū)出去的決定。
在空吊具存儲(chǔ)區(qū)前有 個(gè)壞吊具識(shí)別和檢修區(qū),把需要檢修的吊具送入檢修區(qū)進(jìn)行維修,正常的空吊具進(jìn)入吊具存儲(chǔ)區(qū)。
總裝車(chē)間控制系統(tǒng)的特點(diǎn)同時(shí)也是控制的難點(diǎn),主要體現(xiàn)在以下兩方面: 是,要切實(shí)保證設(shè)備運(yùn)行的安全性,在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)任何微小的故障都可能導(dǎo)致重大的安全事故和巨大的經(jīng)濟(jì)損失;二是,控制系統(tǒng)復(fù)雜的連鎖關(guān)系,從載油漆車(chē)身的吊具上線到成品車(chē)下線,包括工藝鏈和快速鏈之間的銜接,需要設(shè)備的各個(gè)環(huán)節(jié)緊密配合,不能出現(xiàn)絲毫差錯(cuò)。
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個(gè)控制停止更優(yōu)于使用急停,所以你不必釋放信息的跟蹤,或者在周期的中間停止。
這兒有 些你需要理解的編輯 個(gè)控制啟停順序邏輯的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。我將調(diào)用我的那些主控位,對(duì)于啟動(dòng)按鈕我也會(huì)定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方,來(lái)防止自動(dòng)化過(guò)程的再次啟動(dòng)和他們已經(jīng)完成時(shí)的監(jiān)測(cè)。
主控位定義:
啟動(dòng)請(qǐng)求(START_REQ):在操作員按下必需的周期啟動(dòng)按鈕(PB_START)后這個(gè)位閉合,在運(yùn)行位(RUNNING)閉合后,這個(gè)位打開(kāi)。
典型梯形圖:運(yùn)行(RUNNING):在啟動(dòng)請(qǐng)求發(fā)生之后,這個(gè)位閉合,通常在輸送系統(tǒng)中 后 個(gè)電機(jī)啟動(dòng)以后。如果你沒(méi)有輸送電機(jī)這個(gè)梯 會(huì)直接閉合。如果你有輸送電機(jī)或者在系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行之前你可能要對(duì)其它的 些過(guò)程做預(yù)啟動(dòng),那么插入 后 個(gè)電機(jī)的觸點(diǎn)或預(yù)啟動(dòng)的條件在START_REQ和MCR指令之間,那么必須 后 臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)或預(yù)啟動(dòng)條件滿足以后,運(yùn)行位(RUNNING)才會(huì)閉合。
這個(gè)運(yùn)行位用在每 個(gè)順序中來(lái)允許順序啟動(dòng)。
停機(jī)請(qǐng)求(STOP_REG):當(dāng)周期停止按鈕被按下,或者有人將機(jī)器從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí),停機(jī)請(qǐng)求位閉合。這個(gè)位也用在每 個(gè)梯 中,當(dāng)停止請(qǐng)求發(fā)出后禁止設(shè)備再次啟動(dòng),當(dāng)停止位(STOPPED)閉合后,這個(gè)梯 被釋放。
典型梯形圖:停機(jī)(STOPPED):當(dāng)同意停機(jī)位(OK_TO_STOP)被觸發(fā)后這個(gè)位閉合,這個(gè)梯 觸發(fā)后,上面的運(yùn)行位被停止。
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