ID.310134-03 帶接頭電纜特價(jià)保障
機(jī)電 體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,但是歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電 體化技術(shù)。 三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證 個(gè)******科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。
UV1主回路低電壓(PUV)運(yùn)轉(zhuǎn)中主回路電壓低于“低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)”15ms,(瞬停保護(hù)1)檢查電源電壓及配線A
Dc Bus undervolt護(hù)2S)低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)200V :約190V以下400V :約380V以下UV2控制回路低電壓(CUV)控制回路電壓低于低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)2)檢查電源容量CTL Ps Undervolt
UV3內(nèi)部電磁接觸器故障運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)預(yù)充電接觸器開路A MC Ansewerback
UV瞬時(shí)停電檢出中1)主回路直流電低于低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)2)預(yù)充電接觸器B Under Volatage 3)控制回路電壓低于低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)
OC過電流(OC)變頻器輸出電流超過OC標(biāo)準(zhǔn)1)檢查電機(jī)的阻抗 緣是否正常A Overcurrent 2)延長加減速時(shí)間
GF接地故障(GF)變頻器輸出側(cè)接地電流超過變頻器額定電流的50%以上1)檢查電機(jī)是否 緣劣化A
Ground fault 2)變頻器及電機(jī)間配線是否有破損
OV過電壓(OV)主回路直流電壓高于過電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)200V :約400V 400V :約延長減速時(shí)間,加裝制動(dòng)控制器及制動(dòng)電阻A Overvoltage 800V
SC負(fù)載短路(SC)變頻器輸出側(cè)短路檢查電機(jī)的 緣及阻抗是否正常A Short Circuit
PUF保險(xiǎn)絲斷(FI)1)主回路晶體模塊故障2)直流回路保險(xiǎn)絲熔斷1)檢查晶體模塊是否正常A DC Bus Fuse open 2)檢查負(fù)載側(cè)是否有短路,接地等情形
OH散熱座過熱(OH1)晶體模塊冷卻風(fēng)扇的溫度超過允許值檢查風(fēng)扇功能是否正常,及周圍是否在額定溫度內(nèi)A Heatsink Over tmp
OL1電機(jī)過負(fù)載(OL1)輸出電流超過電機(jī)過載容量減小負(fù)載A Motor Overloaded
OL2變頻器過負(fù)載(OL2)輸出電流超過變頻器的額定電流值150%1分鐘減少負(fù)載及延長加速時(shí)間A
in Overloaded
PF輸入欠項(xiàng)1)變頻器輸入電源欠相2)輸入電壓三相不平衡1)檢查電源電壓是否正常A inut Pha Loss 2)檢查輸入端點(diǎn)螺絲是否銷緊
LF輸出欠項(xiàng)變頻器輸出側(cè)電源欠相1)檢查輸出端點(diǎn)螺絲及配線是否正常A Output Pha Loss 2)電機(jī)三相阻抗檢查
RR制動(dòng)晶體管異常制動(dòng)晶體管動(dòng)作不良變頻器送修A Dyn Brk Tansistr
RH制動(dòng)控制器過熱制動(dòng)控制器的溫度高于允許值檢查制動(dòng)時(shí)間與制動(dòng)電阻使用率A Dyn Brk Resistor
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